背景方案简述

当前(qian)，我国对(dui)于农(nong)业(ye)(ye)机械化的(de)(de)要求日益(yi)(yi)变高。传统的(de)(de)播种收割工作(zuo)，大多依(yi)赖(lai)人工，作(zuo)业(ye)(ye)效(xiao)率低下、损(sun)耗严重，且农(nong)村(cun)劳动力相对(dui)减少也对(dui)农(nong)业(ye)(ye)生产产生了一定(ding)程度的(de)(de)影响。采用搭载北斗导航(hang)系统的(de)(de)农(nong)机设(she)备(bei)，能(neng)大大提(ti)高作(zuo)业(ye)(ye)效(xiao)率，解放劳动力、确保(bao)作(zuo)业(ye)(ye)品质，加快农(nong)业(ye)(ye)现(xian)代化进程，改善(shan)农(nong)业(ye)(ye)生产经营条件，不断提(ti)高农(nong)业(ye)(ye)的(de)(de)生产技术水平(ping)和经济效(xiao)益(yi)(yi)、生态效(xiao)益(yi)(yi)。

方案系统组成

l 耕：深(shen)(shen)松、深(shen)(shen)翻(fan)、旋耕作业；自动、无人驾驶系统改装

1、在(zai)农用拖拉机上(shang)加装大元物联姿态传感器，可实现(xian)实时(shi)探测并显示作业深度、轨迹、面积，耕深测量(liang)误差≤2cm。使土壤(rang)耕翻后符合农作物种植(zhi)生长要求。

2、对机械系统(tong)符合要求(qiu)的拖拉(la)机，进行(xing)自动驾驶、无人驾驶系统(tong)改造，可实现(xian)全程(cheng)智能化(hua)(hua)、精准化(hua)(hua)、无人化(hua)(hua)作(zuo)业，减(jian)少(shao)劳动力投入(ru)。

l 种：播(bo)种、插秧作业；自动、无人驾(jia)驶系统改(gai)装

1、在(zai)播种机(ji)(ji)(ji)、插秧机(ji)(ji)(ji)上加装无线机(ji)(ji)(ji)具识别、姿态(tai)等传感器(qi)，可(ke)实(shi)现各类作(zuo)业(ye)监测(ce)传感器(qi)识别有(you)效作(zuo)业(ye)状态(tai)实(shi)现面积测(ce)量(liang)精度达(da)97%以上。

2、对符合要求的(de)播种机(ji)、插秧(yang)机(ji)进行无人驾驶改造(zao)，大(da)大(da)减少人工，提高农(nong)作(zuo)业效率，保证作(zuo)业质量，提升整个农(nong)机(ji)作(zuo)业水(shui)平。

l 管：施肥(fei)、植保作(zuo)业；自动、无人驾(jia)驶系统改装

1、在农用植(zhi)管机具上接入流量传感器(qi)与肥料传感器(qi)，可(ke)实(shi)现作业监测与漏施监测，确(que)保无地块(kuai)重复施药或遗漏施药。

2、对符合要求(qiu)的农用(yong)(yong)植(zhi)管机进行自动、无人(ren)(ren)驾驶(shi)改造，或使(shi)用(yong)(yong)农用(yong)(yong)无人(ren)(ren)机，可全(quan)天候作(zuo)(zuo)业，减少劳动力投入，提高工作(zuo)(zuo)效率(lv)，降低劳动成本(ben)。

l 收：收割、打(da)捆作业；自(zi)动(dong)、无人驾驶系(xi)统改装

1、在农用收割机上加装无线机具识别、计数(shu)器(qi)等(deng)传感器(qi)，可判断(duan)作业类型(xing)与有效性极(ji)大提高(gao)面(mian)积(ji)测算准确(que)率。

2、对符合(he)要求的收割机(ji)进行自(zi)动、无(wu)人驾驶改造，提(ti)高农作业机(ji)械化(hua)、智能化(hua)水(shui)平。